澳门新葡亰app官方下载_深圳无人驾驶汽车发展情况如何?听听这位博士怎么讲

发布时间: 2020-01-11 18:07:31 来源: admin

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澳门新葡亰app官方下载,中科院深圳先进院集成所汽车电子研究中心主任李慧云博士在9月29日的创新知行荟活动上透露,项目组已搭建l4级全自动驾驶集成技术原型实验车,该试验车已在先进院园区内进行了自动驾驶测试,而且多篇论文被ieee iv2018会务组公布确认接收,这标志着先进院自动驾驶科研水平在国内领先。

据介绍,李慧云研究员及其研究团队的相关论文《自动驾驶的实时行人车辆检测》和《基于神经网络优化的amt离合器系统滑模在线自适应位置控制》被ieee iv2018会务组公布接收。ieee 国际智能车大会是智能车领域水平最高、规模最大、历史最为悠久的世界顶级大会。这次被收录的《自动驾驶的实时行人车辆检测》论文介绍了一种基于yolov2优化特征提取的行人检测和车辆检测算法,该研究采用关于特征框大小的先验经验,通过对行人标签和车辆数据集标签统计分析,然后设计出更符合行人和车辆特征的预选框的初始值,结合一些深度学习训练技巧,进而优化提升行人和车辆的目标检测。实验结果表明,该优化算法满足自动驾驶的实时性和准确性。

李慧云介绍,先进院集成所汽车电子研究中心承担了深圳市发改委支持的“深圳无人驾驶感知决策与执行技术工程实验室”建设任务,获得了市科创委一些基础学科布局的资助。先进院在智能驾驶方面的优势与创新点有如下几方面:一是多源信息融合,提出利用压缩感知技术的非相关观测提取多信息源感知信号的稀疏表达,再利用非线性优化重建手段与机器学习技术,进行信息融合,从而大幅减少感知数据量,提高复杂场景的感知效率;二是研制出深度神经网络芯片,提出基于粗粒度可重构神经形态阵列架构的处理器体系结构,多层级内存访问机制,以及数据,参数动态调换机制,引入动作内存,奖励内存等,特殊指令集机制支持深度强化学习算法的部署,支持主流神经网络核心计算模型;三是分布式协同计算平台,建立分布式联合计算平台,利用智能多任务实时调度、规划与管理机制,实现分布式的精准、高速、协同的决策机制,能大幅度提高自动驾驶决策的实时性,预测准确度,并在本项目组自行研制的自动驾驶样车验证感知效率与决策准确率;四是线控方面,研制电驱动的驻车与制动系统,灵活适应前装及线控改造,助力刹车、驻车系统提供一定等级的制动系统冗余度,保证行车安全。

据介绍,“创新知行荟”是由南山区科协与中科创客学院主办、深圳市中科钜弘文化有限公司承办、伞友咖啡创业服务平台协办的高端科普活动,主要是邀请国际科技前沿领域的专家学者围绕机器人、人工智能、大数据、生物医药、高端医疗影像产业、脑科学、新材料新能源等战略新兴产业,做专题演讲、圆桌对话,以及进行科技成果与产业界对接等。同时,中科创客学院还展示了力感科技、中科创新科学教育体系等一批优秀项目,吸引了近百人参与本次科普活动。

【记者】苏梓威

【摄影】朱洪波

【作者】 苏梓威 朱洪波

【来源】 南方报业传媒集团南方+客户端 南方号~深圳市~南方会

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